Robonaut 2: le premier robot humanoïde expédié dans l'espace

Robonaut 2, d’une valeur estimée à 2,5 millions de dollars, est le fruit de la collaboration entre la NASA et General Motors. Ce robot n’est pour l’heure composé que d’une tête, d’un torse et de deux bras.

Il
est destiné à aider les astronautes lors de diverses réparations et
activités de maintenance à bord de la Station Spatiale Internationale,
en orbite autour de la Terre. L’objectif de la NASA est d’utiliser
Robonaut 2 dans le cadre de missions jugées trop risquées pour des
humains, dans un avenir plus ou moins rapproché.

Une fois à bord de la Station Spatiale, le robot subira une série de
tests permettant de vérifier s’il fonctionne adéquatement dans un
environnement privé de l’effet de gravité. Ensuite, il sera chargé des
tâches que les astronautes doivent habituellement accomplir, comme
effacer les traces de doigts et nettoyer les filtres servant à purifier
l’air.

L’un
des principaux défis des concepteurs du robot humanoïde était de le
doter d’une dextérité équivalant à celle des humains. Le pari aurait été
relevé avec brio, car Robonaut 2 utilise ses doigts comme les humains
et dispose de paumes souples capables de saisir et de recouvrir des
objets.

Par ailleurs, le robot est entièrement recouvert de matériaux
souples, car un revêtement dur est susceptible de poser un risque pour
la sécurité des astronautes et pour la durabilité des outils. De plus,
les capteurs recouvrant le robot de la NASA lui feront interrompre un
mouvement au contact d’un objet inhabituel, de façon à réduire les
risques d’accident.

Le corps du robot se fera éventuellement doter d’une partie
inférieure, ce qui lui permettra de devenir mobile. De cette façon, il
pourra accomplir davantage de tâches à l’intérieur et même à l’extérieur
de la Station Spatiale Internationale.

Vous pouvez suivre les tweets de Robonaut 2 via @AstroRobonaut.